halcon标定板厂家,halcon标定板供应商,宏诚

发布日期：2017-01-12 17:30

详细说明

halcon标定板厂家,halcon标定板供应商,宏诚 | 东莞市宏诚光学制品有限公司一线销售部

halcon标定板掩膜板加工

产品型号：HBM03-DDZ-1

外形尺寸：63mm63mm2mm

图案描述：Ф2mm小圆成77矩阵排列，两点圆心距离4mm，有效图形尺寸：3636mm

产品介绍：标定板，通常是标定镜头的畸变用的，可以将像素坐标转换为世界坐标。从而给人们更直观的测量数据。
通常的标定板有方格（棋盘格）、圆格、多功能板等。根据材料有玻璃、陶瓷等。精度一般都是um级别的。
一般粗糙简单的标定，使用直尺可以完成，而要标定镜头畸变、精密标定时，就需要使用标定板。

应用领域：机器视觉、三维重建、图像处理、相机标定、高校、PCB SMT行业研究所研究院、计量院等精密自动化设备

→→联系方式：QQ 2531943211 13723521401杨小姐

包装：采用精美盒子包装，一片一盒，不易划伤、不易破碎

产品图片：

算法原理

在这里假定模板平面在世界坐标系Z=0的平面上。

基本原理：

其中，K为摄像机的内参数矩阵，[X Y 1]T为模板平面上点的齐次坐标，[u v 1]T为模板平面上点投影到图象平面上对应点的齐次坐标，[r1 r2 r3]和t 分别是摄像机坐标系相对于世界坐标系的旋转矩阵和平移向量。

根据旋转矩阵的性质，即r1Tr2=0和||r1||=||r2||=1，每幅图象可以获得以下两个对内参数矩阵的基本约束

由于摄像机有4个未知内参数，所以当所摄取得的图像数目大于等于3时，就可以线性唯一求解出K。

算法描述

1、打印一张模板并贴在一个平面上；

2、从不同角度拍摄若干张模板图像；

3、检测出图像中的特征点；

4、求出摄像机的内参数和外参数；

5、求出畸变系数；

6、优化求精。

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